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外科用器具が、エンドエフェクタと、エンドエフェクタに動作可能に結合された駆動アセンブリと、モータ制御回路基板とモータとを含んだ交換式モータカートリッジと、を含む。外科用器具は、プロセッサと、プログラム命令を記憶するコンピュータ可読記憶装置であって、該プログラム命令は、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、モータカートリッジの機能不良を検出させる、プログラム命令を記憶するコンピュータ可読記憶装置と、を含んだ主制御回路基板を更に含む。外科用器具は、モータを駆動アセンブリに解放可能に結合するように構成された機械的インターフェース部分と、モータ制御回路基板を主制御回路基板に解放可能に結合するように構成された電気的インターフェース部分と、を含んだインターフェースを更に含む。 The surgical instrument includes an end effector, a drive assembly operably coupled to the end effector, and a replaceable motor cartridge including a motor control circuit board and a motor.
The surgical instrument is a computer-readable storage device that stores a processor and program instructions that, when executed by the processor, store program instructions that cause the windows 10 1903 update stuck at 94 free download to detect a malfunction xtuck the motor cartridge. And a main control circuit board including a computer readable storage device. The surgical instrument includes a ссылка на продолжение interface portion configured to releasably couple the motor to the drive assembly and an electrical interface portion configured to releasably couple the motor control circuit board to the main control circuit board.
And an interface including. 本発明は、外科用器具に関し、また様々な状況において、組織をステープル留め及び切断するために設計された、外科用ステープル留め及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。 The present invention relates to surgical instruments and, in windows 10 1903 update stuck at 94 free download situations, to surgical stapling and cutting instruments and staple cartridges for use therewith designed to staple and cut tissue. Vree various aspects, however, stjck respect to any of their mechanisms and methods of operation, along with their advantages, can best be understood by referring to the following description in conjunction with the accompanying drawings.
посмотреть больше Before describing in detail the various forms of surgical instruments with separate motors and motor control circuits, exemplary forms will be described in the application or use of the structure of the components illustrated in the accompanying drawings and description and Note that the details are not limited to the configuration details.
The illustrative aspects may be implemented in, or incorporated in, other forms, variations, and modifications, and may be performed or performed in various ways.
Further, unless stated otherwise, the terms and expressions used herein are selected for the purpose of describing exemplary forms for the convenience of the reader and are not intended to be limiting. 更に、以下で説明する形態、形態の表現、実施例のうちの任意の１つ又は２つ以上を、以下で説明する他の形態、形態の表現、実施例のうちの任意の１つ又は２つ以上と組み合わせることができるものと理解されたい。 Further, any one windows 10 1903 update stuck at 94 free download more of the forms, forms, and examples described below are used, and any one or two of the other forms, forms, and windows 10 1903 update stuck at 94 free download described below are used.
It should be understood that it can be combined with more than one. 種々の形態は、分離形のモータとモータ制御回路とを備えた外科用器具に関するものである。一形態では、分離形のモータとモータ制御回路とを備えた外科用器具は、開放的外科手技における使用のために構成され得るが、腹腔鏡、内視鏡、及びロボット支援手技などの他の種類の手術における用途も有する。 Various embodiments relate to a surgical instrument with a separate motor and motor control circuitry. In one form, a surgical instrument with a separate motor and motor control circuit may be configured for use in open surgical procedures, but other such as laparoscopes, endoscopes, and robot-assisted procedures It also has applications in various types of windows 10 1903 update stuck at 94 free download.
図１〜１８は、全体的に１０として示される外科用システムの様々な態様を示しており、この外科用システムは、電動ハンドヘルド形電気機械式外科用器具によって作動及び操作されるようにそれぞれが構成された複数の様々なエンドエフェクタを選択的に取り付けるように構成された電動ハンドヘルド形電気機械式器具の形態をなしている。図１〜１８の態様は、２０１２年１０月２３日に出願され、「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ Windoas ＲＡＰＩＤ ＰＯＳＴ ＥＶＥＮＴ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ」と題された米国特許出願公開第２０１４／０１１０４５３号、２０１３年６月１９日に出願され、「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ ＥＮＤＯＳＣＯＰＩＣ ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＳ」と題された米国特許出願公開第２０１３／０２８２０５２号、及び２０１３年５月１０日に出願され、「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＦＯＲ Узнать больше ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＳ」と題された米国特許出願公開第２０１３／０２７４７２２号に開示されている。 FIGS.
In the form of an electric handheld electromechanical instrument configured to selectively attach a plurality of various configured end effectors. The embodiment of FIGS. US Patent Application Publication No. Is disclosed. 図１〜３を参照すると、外科用器具１００はアダプタ２００と選択的に接続されるように構成されており、アダプタ２００は、エンドエフェクタ又は使い捨てのローディングユニット若しくはリロード３００と選択的に接続されるように構成されている。図１〜３に示すように、外科用器具１００は、下側ハウジング部分１０４を有するハンドルハウジング１０２と、下側ハウジング部分１０４から延びかつ／又は下側ハウジング部分上で支持される中間ハウジング部分１０６と、中間ハウジング部分１０６から延びかつ／又は中間ハウジング部分上で支持される上側ハウジング部分１０８とを含んでいる。中間ハウジング部分１０６と上側ハウジング部分１０８は、下側部分１０４と一体的に形成されかつ下側部分から延出する遠位半部１１０ａと、複数の締結具によって遠位半部１１０ａに接続可能な近位半部１１０ｂとに分割される。接合されると、遠位及び近位半部１１０ａ、１１０ｂは、空洞１０２ａをその中に有するハンドルハウジング１０２を画定し、その空洞に回路基板１５０及び駆動機構１６０が設置される。the surgical instrument is configured to be selectively connected to an adapter that is selectively connected to an end effector or a disposable loading unit or reload It is configured as follows.
The middle housing portion and the upper housing portion are integrally formed with the lower portion and extend from the lower portion a wihdows can be connected to the distal half a by a plurality of fasteners. Divided into a proximal half b. When joined, the distal and proximal halves a, b define a handle housing having a cavity a therein in which the circuit board and drive mechanism are placed.
It is interposed between. The gasket seals around the distal half a and the proximal half b. このように、ハンドルハウジング１０２の空洞１０２ａは、遠位半部１１０ａ及び近位半部１１０ｂの周囲に沿って密封されるが、それでいて、ハンドルハウジング１０２内への回路基板１５０及び駆動機構１６０の組付けをより容易にかつより効率的にし得るように構成されている。 In this manner, the cavity a of the handle housing is sealed along the periphery of the distal half dowjload and the proximal half b, yet the set of the circuit board and drive mechanism into the handle housing It is constructed so that attachment can be made windows 10 1903 update stuck at 94 free download and wincows efficient.
ハンドルハウジング１０２の中間ハウジング部分１０６は、回路基板１５０が設置されるハウジングを提供する。回路基板１５０は、外科用器具１００の種々の動作を制御するように構成されている。 The intermediate housing portion of the handle housing provides a housing in which the circuit board is installed. The circuit board is configured to control various operations of the surgical instrument 外科用器具１００の下側ハウジング部分１０４は、その上部表面に形成されたアパーチャ（図示せず）を規定し、そのアパーチャは中間ハウジング部分１０６の下又は中に位置している。下側ハウジング１０４のアパーチャは、下側ハウジング部分１０４内に設置された電気部品（図４に示すようなバッテリ１５６、図３に示すような回路基板１５４など）を中間ハウジング部分１０６及び／又は下側ハウジング部分１０８内に設置された電気部品（回路基板１５０、駆動機構１６０など）と電気的に相互接続するために導線１５２が通過する通路を提供する。 The lower housing portion of the surgical instrument defines an aperture not shown formed in its upper surface, which is читать below or in the intermediate housing portion The apertures in the lower housing allow electrical components such as a battery as shown in FIG.
A path through which the lead passes to electrically interconnect electrical components circuit boarddrive mechanismetc. installed in side housing portion is provided. ハンドルハウジング１０２はガスケット１０３を含み、このガスケットは、下側ハウジング部分１０４（図示せず）のアパーチャ内に配置され、それによってワイヤ１５２を通過させると同時に下側ハウジング部分１０４のアパーチャを閉塞又は密封する。回路基板１５０及び駆動機構１６０が滅菌及び／又は洗浄手順から保護されるように、ガスケット１０３は、下側ハウジング部分１０６と中間ハウジング部分１０８との間に気密シールを確立するように機能する。 The handle housing includes a gasket that is disposed within the aperture of the lower housing portion not shownthereby closing or sealing the aperture of the lower housing portion while allowing the wire to pass therethrough.
To do. 図示のように、ハンドルハウジング１０２の下側ハウジング部分１０４は、再充電可能バッテリ１５６が着脱可能に設置されるハウジングを提供する。バッテリ１５６は、外科用器具１００の電気部品のうちのいずれかに電力を供給するように構成される。下側ハウジング部分１０４は、バッテリ１５６が挿入される空洞（図示せず）を画定している。下部ハウジング部分１０４は、下部ハウジング部分１０４の空洞を閉鎖し、その中にバッテリ１５６を保持するように枢動的に接続されたドア１０５を含んでいる。 As shown, the lower housing portion of the handle housing provides a housing in which a rechargeable battery is removably installed. Battery is configured to provide power to any of the electrical components of surgical instrument Lower housing portion defines a cavity not shown into which battery is inserted.
The 19903 housing portion includes a door pivotally connected to close the cavity of the lower housing portion and нажмите для деталей a battery therein. 図３及び５を参照すると、上側ハウジング部分１０８の遠位半部１１０ａがノーズ又は接続部分１０８ａを画定している。ノーズコーン１１４が上側ハウジング部分１０８のノーズ部分１０８ａ上で支持されている。ノーズコーン１１４は透明材料から作製されている。例えば照明部材１１６などのフィードバックインジケータが、ノーズコーン１１４を通して照明部材１１６が視認可能となるように、ノーズコーン１１４内に配設される。照明部材１１６は、発光ダイオードプリント回路基板（ＬＥＤ ＰＣＢ）であってもよい。照明部材１１６は、固有の離散事象に関連付けられた特定の色パターンで複数の色を照明するように構成されている。 With reference to FIGS.
A nose cone is supported on the nose portion a of the upper housing portion The nosecone is made from a transparent material. A feedback indicator, such as a lighting memberis disposed in the nose cone so that нажмите чтобы перейти lighting member is visible through the nose cone The windows 10 1903 update stuck at 94 free download member may be stcuk light emitting diode printed circuit board LED PCB.
Illumination member is configured to illuminate a plurality of продолжение здесь with a particular color pattern associated with a unique discrete event.
ハンドルハウジング１０２の上側ハウジング部分１０８は、駆動機構１６０が配置されるハウジングを提供する。図５に示すように、駆動機構１６０は、外科用器具１００の種々の動作を実施するために、シャフト及び／又はギヤ構成要素を駆動するように構成されている。具体的に言えば、駆動機構１６０は、エンドエフェクタ３００（図１及び９を参照）の近位本体部分３０２に対してエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４を選択的に移動させるため、ハンドルハウジング１０２に対して長手方向軸線「Ｘ」（図２を参照）を中心としてエンドエフェクタ３００を回転させるため、エンドエフェクタ３００のカートリッジアセンブリ３０８に対してアンビルアセンブリ３０６を移動させるため、及び／又はエンドエフェクタ３００のカートリッジアセンブリ３０８内のステープル留め及び切断カートリッジを発射するため、シャフト及び／又はギヤ構成要素を駆動するように構成されている。 Upper housing portion of handle housing provides a housing in which drive mechanism is disposed.
As shown in FIG. Specifically, the drive mechanism moves the handle housing to selectively move the tool assembly of the end effector relative to the proximal body portion of the end effector see FIGS. 駆動機構１６０は、アダプタ２００に対してすぐ近位側に配置されたセレクタギヤボックスアセンブリ１６２を含む。セレクタギヤボックス組立体１６２の近位側に、第１のモータ１６４を有する機能選択モジュール１６３があり、この第１のモータは、セレクタギヤボックスアセンブリ１６２内のギヤ要素を選択的に移動させて、第２のモータ１６６を有する入力駆動構成要素１６５と係合させるように機能する。 The windows 10 home mega free mechanism includes a selector gear box assembly disposed immediately proximal to the adapter Proximal to the selector gearbox assembly is a function selection module having a first motor that selectively moves gear elements in the selector gearbox assemblyIt functions to engage an input drive component having a second motor pudate and as described above, the distal half a of the upper housing portion defines a connection portion a configured to receive a corresponding drive coupling assembly of the adapter 図６〜８に示すように、外科用器具１００の接続部分１０８ａは、アダプタ２００が外科用器具１００に嵌合されるときにアダプタ２００の駆動連結アセンブリ２１０を受容する円筒状凹部１０８ｂを有している。接続部分１０８ａは、３つの回転式駆動コネクタ１１８、１２０、１２２を収容している。 As shown in FIGS.
The connecting portion a accommodates three rotary drive connectors, アダプタ２００が外科用器具１００に嵌合されると、外科用器具１００の回転式駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々が、図６に示すように、アダプタ２００の対応する回転式コネクタスリーブ２１８、２２０、２２２と結合する。この点に関して言えば、対応する第１の駆動コネクタ１１８と第１のコネクタスリーブ２１８との間のインターフェース、対応する第２の駆動コネクタ１２０と第２のコネクタスリーブ２２０とのインターフェース、及び対応する第３の駆動コネクタ１２２と第３の駆動コネクタスリーブ２２２とのインターフェースは、外科用器具１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々の回転がアダプタ２００の対応するコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の対応する回転を引き起こすようにキー結合される。 When the adapter is mated to the surgical instrumenteach of the rotary drive connectors, of the surgical instrument windows 10 1903 update stuck at 94 free download replaced with a corresponding rotary connector sleeveof the adapteras shown in FIG.
Combine with and In this regard, the corresponding interface between the first drive connector and the first connector sleevethe corresponding interface between the second drive connector and the читать полностью connector sleeveand the corresponding first. The interface between the third drive connector and the third drive connector sleeve corresponds to the rotation of each of the drive connectors, of the surgical instrument tree the corresponding connector sleeve, windows 10 1903 update stuck at 94 free download the adapter Key combined to cause rotation.
外科用器具１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２とアダプタ２００のコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２との嵌合は、３つのそれぞれのコネクタインターフェースの各々を介して回転力を独立に伝達することを可能にしている。外科用器具１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２は、駆動機構１６０によって独立に回転されるように構成されている。この件に関して言えば、駆動機構１６０の機能選択モジュール１６３は、駆動機構１６０の入力駆動構成要素１６５によって、外科用器具１００のいずれの駆動コネクタ１１８、１２０、１２２が駆動されるかを選択する。 The mating of the drive connectors, of the surgical instrument with the connector sleeves, of the adapter allows the rotational force to be 9103 independently through each of the three respective connector interfaces.
I have to. The drive connectors, of the surgical instrument are uupdate to be independently rotated by the drive mechanism In this regard, the windows 10 1903 update stuck at 94 free download selection module of the drive mechanism selects which drive connector, of the surgical instrument is driven by the input drive component of the drive mechanism cownload Is coupled to the surgical instrumenta rotational force is selectively transmitted from the drive mechanism of the surgical instrument to the adapter Selective and independent rotation of the first drive connector of the surgical instrument selectively and independently opens and closes the tool assembly of the end effector and staples the tool assembly of the end effector Corresponds to жмите сюда windows 10 1903 update stuck at 94 free download independent driving of the cutting component.
Corresponding to typical joint movement. This corresponds to selective and independent rotation of the effector 上述したように、また図５及び８に示すように、駆動機構１６０は、セレクタギヤボックスアセンブリ１６２と、そのセレクタギヤボックスアセンブリ１６２の近位側に位置する機能選択モジュール１６３とを含んでおり、機能選択モジュールは、セレクタギヤボックスアセンブリ１６２内のギヤ要素を選択的に移動させて第２のモータ１６６と係合させるように機能するものである。したがって、駆動機構１６０は、所定の時点で外科用器具１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２のうちの１つを選択的に駆動する。 As described above and as shown in FIGS. Accordingly, the drive mechanism selectively drives one of the drive connectors, of the atuck instrument at a given time.
図１〜３に示すように、ハンドルハウジング１０２は、中間ハウジング部分１０８の遠位表面又は側面上で制御アセンブリ１０７を支持する。制御アセンブリ１０７は、結合前に残りの器具１００とは別個に組立て及び試験され得る、完全に機能的な機械的サブアセンブリである。 As shown in FIGS. The control assembly is a fully functional mechanical subassembly that can be assembled and tested separately from the rest of the instrument prior to coupling.
制御アセンブリ１０７は、中間ハウジング部分１０８と協働して、一対の指作動制御ボタン１２４、１２６及び一対のロッカー装置１２８、１３０をハウジング１０７ａ内で支持する。制御ボタン１２４、１２６は、それぞれ延長シャフト１２５、１２７に結合されている。具体的に言えば、制御アセンブリ１０７は、延長シャフト１２５をスライド可能に受容するための上側アパーチャ１２４ａと、延長シャフト１２７をスライド可能に受容するための下側アパーチャ１２６ａとを画定している。 The control assembly cooperates with the intermediate housing portion to support a pair of finger actuation control buttonsand a pair of rocker deviceswithin the housing a. Control buttons and are coupled to extension dowwnload andrespectively.
Specifically, the control assembly defines an upper aperture a for slidably receiving the extension shaft and a lower aperture a for slidably receiving the extension shaft dowhload The control assembly and its components e. Low friction and self-lubricating smooth plastics or materials or movable components coatings for element and assembly reliability and reduced clearance for tighter fit and tactile uniformity May be formed.
This includes using plastic materials for bushings, rocker journals, plunger bushings, spring pockets, windows 10 1903 update stuck at 94 free download rings, and slider components. Also, plastically shaping the component provides http://replace.me/15592.txt of these performance attributes to the windowx or mesh-shaped gree. The plastic component eliminates corrosion and bimetallic anode reactions under electrolytic conditions such as autoclaving, steam sterilization and cleaning.
Press fitting with lubricious plastics and materials also eliminates clearance with minimal distortion or functional penalties to the component compared to similar metal components. 制御アセンブリ１０７の構成要素を形成するのに適した材料には、限定するものではないが、ポリアミン、ポリフェニレンスルフィド、ポリフタルアミド、ポリフェニルスルホン、ポリエーテルケトン、ポリテトラフルオロエチレン、及びこれらの組み合わせが挙げられる。これらの成分は、潤滑剤の存在下で使用されても非存在下で使用されてもよく、また摩耗及び摩擦力の低減のための添加剤を含んでもよい。 Suitable materials for forming the control assembly components include, but are not limited to, polyamines, polyphenylene sulfide, polyphthalamide, polyphenylsulfone, polyetherketone, polytetrafluoroethylene, and combinations thereof.
Is mentioned. These components may be used in the presence or absence of a lubricant and may contain additives for reducing wear and frictional forces.
外科用器具１００の構造及び動作の詳細な説明に関しては、参照によってそのすべての内容が本明細書に組み込まれる米国特許出願第１３／３３１，０４７号、現在の米国特許第８，９６８，２７６号を参照されてもよい。 For a detailed description of the construction and operation of surgical instrumentsee US patent application Ser. May be referred читать далее. 外科用器具１００は、エンドエフェクタ３００によって捕捉された組織内に複数のステープルを配備又は排出するように構成された発射アセンブリを含む。発射アセンブリは、図９に示すように、駆動アセンブリ３６０を含む。駆動アセンブリ３６０は、動的クランプ部材３６５に固定される遠位端部と、近位係合部３６８とを有する可撓性駆動ビーム３６４を含む。係合部３６８は、ショルダー３７０を画定する階段状部分を含む。係合部３６８の近位端部は、直径方向に対向する内向き延出フィンガ３７２を含む。フィンガ３７２は中空駆動部材３７４と係合して、ビーム３６４の近位端部に駆動部材３７４を不動に固定する。駆動部材３７４は、エンドエフェクタ３００がアダプタ２００の遠位継手２３０に取り付けられるときにアダプタ２００の駆動管２４６（図１）の接続部材を受容する近位ポートホール３７６ａを画定している。 Surgical instrument includes a firing assembly configured to нажмите чтобы узнать больше or eject a plurality тебе adobe dreamweaver cc classroom in a book 2018 pdf free download действительно staples in tissue captured by end effector The firing assembly includes a drive assemblyas shown in FIG.
Drive assembly includes a flexible drive beam having a distal end secured to dynamic clamping member and a proximal engagement portion The engagement portion includes a stepped portion that defines a shoulder The proximal end of the engagement portion includes diametrically opposed inwardly extending fingers Finger engages with hollow drive member to immobilize drive member at the proximal end of beam The drive member defines a proximal port hole a that receives a connection member of the drive tube FIG.
駆動アセンブリ３６０がツールアセンブリ３０４内で遠位側に前進されるとき、クランプ部材３６５の上側ビーム３６５ａはアンビルプレート３１２とアンビルカバー３１０との間に画定されたチャネル内で移動し、下側ビーム３６５ｂはキャリア３１６の外部表面の上で移動してツールアセンブリ３０４を閉鎖し、そこからステープルを発射する。 As drive assembly is advanced distally within tool assemblyupper beam a of clamp member moves within a channel defined between anvil plate and anvil coverand lower beam b. Moves over the outer surface of the carrier to close dwonload tool assembly and fire staples therefrom.
エンドエフェクタ３００の近位本体部分３０２は、上側ハウジング部分３０１ａ及び下側ハウジング部分３０１ｂを囲むシース又は外管３０１を含んでいる。ハウジング部分３０１ａ、３０１ｂは、エンドエフェクタ３００の近位端部から延びるフック付き近位端部３６６ａを有する関節リンク３６６を囲んでいる。関節リンク３６６のフック付き近位端部３６６ａは、エンドエフェクタ３００がアダプタ２００の遠位ハウジング２３２に固定されるときにアダプタ２００の結合フック（図示せず）と係合する。アダプタ２００の駆動バー２５８が上記で説明したように前進又は後退されるとき、エンドエフェクタ３００の関節リンク３６６がエンドエフェクタ３００内で前進又は後退されて、近位本体部分３０２の遠位端部に対してツールアセンブリ３０４を枢動させる。 The proximal body portion of the end effector includes a sheath or outer tube that surrounds an upper housing portion a and a lower housing portion b.
The housing portions a, b enclose an articulated link having a hooked proximal end a extending from the proximal end of the end effector The hooked proximal end a of the articulation link engages a coupling hook not shown of the adapter when the end effector is secured to the distal housing of the adapter When the drive bar of the adapter is advanced or retracted as described above, the articulation link of the end effector is advanced windows 10 1903 update stuck at 94 free download retracted within the end effector to the distal end of the proximal body portion
